伺服液压缸可在末端加装内活塞、外缸或不同的检测传感器，集成伺服阀和放大器，实现位置、力和速度的闭环。伺服液压缸与普通缸的区别在于伺服液压缸要满足伺服系统的静态精度和动态品质要求，要求低摩擦、不爬行、不停滞、高响应、寿命长。因此，伺服液压缸的zui小启动压力、泄漏等指标都不同于普通缸。此外，伺服液压缸对频率特性有要求。

　　首先，在设计计算时，伺服液压缸要与伺服阀的选择同时考虑。伺服液压缸除了像普通缸一样根据力值和速度选择合适的缸径和杆径外，还需要校核其固有频率，以满足系统或伺服阀的要求。为了提高响应速度，伺服阀应尽可能安装在缸体上，以减少阀与缸之间的管路，同时应避免使用软管。

　　在结构设计中，伺服液压缸的密封和导向设计极为重要，普通液压缸的密封和支撑导向不能简单沿袭。这是因为伺服液压缸和普通缸的性能指标要求不同。伺服液压缸要求启动压力低，即摩擦小。通常双向活塞杆的zui低启动压力不高于0.2MPa，单向活塞杆的zui低启动压力不高于0.1 MPa。而普通气瓶根据不同的密封形式和压力等级，zui低开启压力为0.1~0.75 MPa。在标称压力较高的情况下，通过百分比计算确定，有的可高达1.8 MPa。只有密封和支撑导轨之间的低摩擦才能保证无爬行、无停滞、高响应、无泄漏、长寿命等要求都与密封和支撑导轨密切相关。实际上，密封和支撑方向的不同是工作缸与普通缸zui本质的区别。现在有很多专门用于伺服油缸的成熟密封产品，既能保证密封效果，又能保证低摩擦，可供选择。因此，伺服液压缸设计的关键是密封和支撑导向部件的选择和设计。

　　一般来说，伺服液压缸各方面都高于普通缸，但内漏是个例外。伺服液压缸的内漏一般要求0.5 mL/min或由专用技术条件规定。而普通钢瓶内的泄漏，根据钢瓶直径和密封形式，zui低可以达到0.03mL/min。可以看出，伺服液压缸的内漏指标并不高于普通缸，甚至低于普通缸。这是因为伺服系统一般都有闭环反馈控制，内漏造成的误差可以通过系统的闭环反馈来调整和补偿，即使稍微大一点。此外，内部泄漏会影响系统的稳定性和响应速度等动态指标，有时希望稍微大一点，以增加系统的稳定性。